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发布于 2024-04-02 09:37:05
17楼
用来干什么？
用来对模拟量的平滑，过程量的平滑。
比如编码器采集并计算当前速度。有时候数值会在1000和996之间跳动。从来没有见过997；998；999这三个数值。但是明知道速度是连续曲线。不可能跳跃的。就可以用这个东西平滑化这个转速信号。
又或者每秒测定转了计圈，那么可能得到的结果是每秒9圈或者每秒10圈。由于整数运算，没办法得到中间的小数。也可以用这个东西获得一个比较合理的转速。
再或者，有个连续的数值最后两位小数根本看不清，比如12x.x°C变化太快了。就用这东西过滤一下，使得最后两位变化缓慢，也能看得清。
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