大家好，我们是一个数控机床厂家，我们做的产品是数控磨床。原来，我们部分机床使用华中系统 +华中驱动器+国产同步电主轴+国产磁环编码器反馈，简单调试后，这个工件主轴电机的速度控制和位置控制，都比较良好。，后来使用 新代系统的类似配置，都没有问题。最近有个高端客户，非得用828D的系统，所以这次 这个 工件电主轴调试，老费劲了。配置是 828D+120驱动+台湾同步电主轴+海德汉圆光栅。由于我不熟悉 西门子系统，故这次委托 西门子代理商派来了 他们的技术支持来调试。光是这个 电主轴调试了2天，到现在，主轴使能加载后，电机电流声就大，电机还振动。后来这个技术走了。我今天 一开机，主轴转动时，转速一点都不稳定，不停的漂移着转动，命令60r/min ，就在48-86之间不停的变动。后来，哪个技术让我调调 驱动参数P1460和P1715, 我改了好久，都没好。哎，客户也刚好来了现场，给我老板说这还不如 旁边另外一台新代系统的机床，旁边的那台机床，今天测试确实没有振动，用的 不到2千元的磁环，而咱的这台高端的用的海德汉2万元的绝对高精度光栅，说的我无言以对。 我曾经使用 变频器 开环带异步电机，转动3000r/min，误差都能保证到1r左右。 所以，我是一筹莫展。大家，帮我出出注意，这个第三方电机的调试，有什么好的方法和流程 吗？