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1.4.2 负载突变检测

某客户希望在其输送机上增加一个功能，在不增加任何硬件的情况下，能检测到输送机上的负载突变。具体来说，当有人突然站在输送机上时，变频器能很快检测到并迅速停机。

图1-8 输送机

这个功能看似简单，实际上实现起来比较困难。因为正常负载的变化范围也很大，所以无法通过电机电流的绝对大小来判断，只能通过电流的上升率来判断。V20 虽然有自由功能块，但是自由功能块无法判断电流的上升率。借助于 V20 的 Lua 脚本功能，我们可以通过某种算法来快速判断负载的突变，从而控制设备安全停机。正是因为 V20 有 Lua 脚本功能，才使得我们可以最终实现客户的这一需求。

图1-9  负载变化趋势图

除了上述两个例子，V20 的 Lua 脚本功能已在很多行业实现客户的定制化需求，比如塑料行业的 PID 控制功能、跑步机的计步功能、木材加工行业的恒功率控制等等。