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回复：1200通过Profinet控制V90驱动器basicposcontrol与sinapos的区别？

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Xiaozai

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2024-04-03 15:24:01

1楼

之前用报文3 工艺对象TO_PositioningAxis，实现了对V90的控制，V90驱动里面选择报文3，速度模式，位置环在PLC里面做，这种方法可以定位、JOG、相对增量运动，满足基本运动要求，V90电机是20位绝对值+12位增量的。

但是，不能对扭矩进行限制。

我就是我，颜色不一样的烟火

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guzhang

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