针对你的问题再说一下

1：编码器位置信息其实不是32位数据，是24位数据，对吗？我应该怎么屏蔽高7位数据

这个不用管的，正常使用的时候PID256就是编码器的实际值，高7位不用理会的，正常使用应该是都是0

2：编码器的故障信息，如何通过站诊断得到，故障信息和地址如何对应，有中文资料吗

故障这个我们还真没读过，一般在程序里面做判断，根据设备实际位置有个范围，超过这个范围就报警停机的处理，然后PLC可以读取站点是否在线，离线了也报警

3：编码器预设值功能如何实现，能否具体描述，预设值地址是多少呢？

预设值这个就是PQW256这个

这个就是，正常工作的时候，发送0到PQW256，第三行

设置与设置的话，可以16#80000000，然后加上与设置，就是PQW256的最高位置1，然后加上你需要设置的预设值，一个脉冲发送过去就行了，第一行

第二行应该是设置预设值之后编码器的回应

不知道你能理解不，调试的时候你可以先拿个编码器测试一下