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回复：堆垛机定位控制

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-04 23:37:02

4楼

G120的EPOS定位太弱了.

行业内普遍做法1500当定位控制器,程序内写S形曲线发生程序.

如果一定要把定位环放在变频器内,最好还是SEW.

另外你确定你说的是堆垛机吗？全闭环位置反馈一般是条码定位系统或者激光测距啊，都是通讯422和PN的，怎么接入g120?是选了ssi的传感器？

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guzhang

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