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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-05 10:42:14
5楼
分两种，一个是负荷过载，扭矩不正常。我们设备是有这个功能的，监控伺服电流，超标是要停机的，电流水平同扭矩正相关。程序处理即可。
另一种安全事故撞击了，我们有次除了安全事故，保护光电未覆盖全面，客户货物未完全退出，启动了设备结果设备带货撞的面目全非，这种你想规避也难。主动安全措施吧，类似agv的安全扫描仪。
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