引用5楼详细内容：

没有强弱之分，只有细分应用的定位之分。

G120的定位功能，是矢量算法+EPOS，EPOS定位功能是算法叠加的，并不是算法集成的，加上处理器性能因素，其计算周期较大，处理速度慢，功能与性能限制是不争的事实。

因此，在基于驱动的定位解决方案上

小功率，高精度，快响应的应用有V90、S200、S120系列的小型伺服来满足应用要求。

大功率，高精度，快响应的应用有S120系列的中大型伺服来满足应用要求。

而大功率，粗精度，慢响应，对成本又有一定要求的应用，才考虑G120+EPOS的解决方案

因此，G120+EPOS的解决方案的性能与功能是无论如何也比不过基于伺服驱动的定位解决方案的。

另外，由于PM240-2在制动能力上限制，对于位能性负载的定位应用也是有一定影响的，而PM250由于供货因素以及对国内电网的适应性，更是限制了G120+EPOS的应用。

当然了，还有个基于PLC的解决方案，G120的工艺轴定位方案是个好方案吗？最起码一点，连IRT都不支持呀

所以，系统方案很重要，决定的项目和产品研发的成败。你自己选的方案，反过来又说太弱了不好用，那就说明你在做决定之前对产品及方案适用范围的不熟悉，以及受到各种非技术因素的影响，做出了不合理的决定。

一个木桶盛水量的多少，取决于其最短的那块板，现实往往是理想做个大木桶，最终得到的却是个小木盆

引用4楼详细内容：

G120的EPOS定位太弱了.

行业内普遍做法1500当定位控制器,程序内写S形曲线发生程序.

如果一定要把定位环放在变频器内,最好还是SEW.

另外你确定你说的是堆垛机吗？全闭环位置反馈一般是条码定位系统或者激光测距啊，都是通讯和ssi的，怎么接入g120?除了三菱一款堆垛机专用变频器，还没见哪款变频器直接支持ssi和通讯程序的。