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回复：分享最简单的ModbusRTU多参数读写---优先级个例

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白金如何晋级?

发布于 2024-04-05 19:16:30

18楼

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以下是引用Zane在2024-04-04 21:40:27的发言 >17楼：

如果是MODBUS-RTU对驱动进行JOG操作，这时的通信策略就是放弃其他所有的通信任务，只对该驱动控制字和状态字进行连续地读写任务。

是的斑竹，个例可以同时写四个最高优先级任务，并保证每个步进被连续写JOG的时间差在50ms左右.

即同时保证四个最高优先级任务的轮询时间差在50ms左右，并且同时满足其余普通读写任务的轮询时间差在500ms左右.

这个其实和PN任务以及普通TCP任务协调机制有点类似，只不过时延和例程的规范性比起PN规范和TCP规范差的有点远了.

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guzhang

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