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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-05 19:31:47
28楼
有个间接的方法，仅供参考
制造：高优先级的中断任务和低优先级的循环任务在持续执行的足够高时序的最高优先级的任务（比如持续快速产生的最高级别I0.0的IO中断）中同时争夺公共资源Q即可。
即Q点的条件式置位复位发生在永恒持续性，足够高速的I0.0的中断中，尽可能减少Q点时延。
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