回复30楼y版：

我觉得V20和G120C都是中国工厂自己做的开发。不是欧洲那边的产品。看看它们的功能就知道了。非常的本土化特征。V20是用脚本搞个性化的工艺开发；G120C是用自由功能块来做。反正作为单机传动，都能玩出点花样来。

而国产的同类产品，看不到这些功能和特征。不是技术问题，是资本问题。赚钱比技术重要的那种。

G120C在它P1300 = X功能范围以内，还可以再闭环两个物理量的控制。一个是自带的PID工艺调节器；一个是自由功能块的微分、积分、乘法器、减法器等组成的闭环PID调节器。可以闭环风速、压力、流量、转矩、张力、外接码盘传感器信号闭环（只能是G120，G120C不行）等等。除了其时基比较长（128ms最小），其它没毛病。适合于瞬态特性要求一般的应用场合。特别是有了PN通讯以后。产品的通讯质量明显有保证。而且亦能实现网络的异地控制。

S120特点就是快，瞬态。而且扩展功能很大，很丰富。价格贵；

G120特点是满足一般应用的基本需求。具有相当能力的功能扩展。比如，自建的逻辑控制；更多的外部传感器闭环控制。价格居中；

G120C和V20特点就是简单应用。具备一定的功能扩展和简单个性化的工艺功能。价格便宜。

使用至今，还是觉得西家传动的产品好使。顺手。当然作为一个传动系统的平台技术。西家传动也比较友好。让你连接第三方的外围接口。这也很重要。比如说，开放直流母线（G120C没有这个功能），让你合理应用第三方的电源设备。组成共直流母线系统。因为毕竟采用国内本土化的变流器电源有两大好处，第一是价格比较低，第二是抗躁皮实。别管它的调节特性如何。在国内需要的传动控制系统可靠性是很重要的。只要能稳压，EMC满足需求。就是ok的。