根据我的应用体会。所以有通讯控制和端子控制之分，主要是有以下原因：

第一，在工业底层以太网通讯以前，好像是DP通讯的抗干扰能力比其他的通讯要强。速度要快。但尽管如此，DP通讯仍然会在电磁环境恶劣的场合出问题。现场EMC的可靠性很难搞定；

第二，端子通讯，技术尽管很古老，而且它在面对复杂电磁环境。也同样有很强烈的共模或差模噪声叠加在信号上。但是，与数字通讯不同的是，有了问题，它能用仪器仪表进行看得见，摸得着的检查和测试。而数字通讯如果没有一个完美自检测试平台，用户很难看得见，更是摸不着。

仅此而已。其实也不是行业习惯，更多的是环境状态和特点决定客户对传动产品的控制方式和需求。特别是面对运维工程师们的技术水平和门槛，他们一般都选择自己熟悉的技术结构作为设备选择的需求条件。

而现在，以西家传动为例，它的工业以太网PN形式通讯，加上一个STARTER监控系统的平台。现场抗干扰能力完全适应各种复杂的噪声环境。通讯的可靠性是没有问题的。再加上STARTER监控平台的可视化参数显示和录波功能。什么节点，什么状态，都能让人看的一清二楚。在这个模式下的控制运行，我们现在有好几年，现场维修和调试都不用万用表和示波器去监控和排查故障，直接在STARTER的监控画面，就把问题锁定。而且现在还采用计算机安装小葵花软件，实现异地对现场通过STARTER调试和排故。客户基本就是提供信息和现场协助。

采用西门子的PN通讯作为传动系统的通讯控制方式，真的很好。很实惠。以太网作为工业现场的底层通讯，现在应该是主流了。

所以，我建议楼主，假如你想力推数字化的通讯方式，摒弃端子接线的控制。直接上工业以太网的通讯方式。同时把上位机建一个可视化的自检平台，让用户对你所提供的系统，能通过上位的监控画面全面自检系统的各个有关的参数。就像类似STARTER这样的监控平台。

只要客户对系统的问题能很方便的自检。且系统本身的EMC可靠性高。不会不接受这样数字化通讯的。

只不过，以前的数字化通讯形式，如果不改成工业以太网形式的话，那就随客户的需求去做吧。你也保证不了它通讯的可靠性。而维护对你而言，同样是工作量。