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回复：速度饱和，转矩限副，张力控制

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勤律

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-07 14:33:33

10楼

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以下是引用老兵在2024-04-07 14:06:06的发言 >7楼：

1、速度环的输出，必然是转矩环的给定。

2、开卷机处于发电状态，所以，其处于转矩模式的限幅必然是负方向的限幅。对于速度环来说，必然是给定小于实际值（无论给定是正还是负），因而，速度环的输出必然是负的。

3、速度调节器输出的上下限指的就是正负限幅。

老兵你好，速度调节器给定负方向，实际转速是正方向，转矩限副根据张力换算得出给定，
我我想理解的是，开卷机速度调节器给定负方向转速，实际是正方向转速，速度调节器这个偏差处理时候不考虑速度方向么？

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guzhang

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