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回复：速度饱和，转矩限副，张力控制

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勤律

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-07 15:07:12

12楼

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以下是引用老兵在2024-04-07 14:06:06的发言 >7楼：

1、速度环的输出，必然是转矩环的给定。

2、开卷机处于发电状态，所以，其处于转矩模式的限幅必然是负方向的限幅。对于速度环来说，必然是给定小于实际值（无论给定是正还是负），因而，速度环的输出必然是负的。

3、速度调节器输出的上下限指的就是正负限幅。

老兵，是不是这么理解，
速度调节器，举个例子，
给定转速负真-30，假如实际转速为-50，那么速度调机器输出负限副值，假如实际转速只要小于-30，比如说-20或者10，速度调节器输出正限副值，对么？我这么理解

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guzhang

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