我这边有一个控制系统是PLC （S7-1511）加 机器人 加 视觉 等， PLC 与机器人是采用PROFINET I/O 通讯（组态的，通过安装GSD 文件）， PLC 与 视觉采用TCP/IP 通讯， 系统已经运行了一年多了，但是现在出现了机器人自己自动停止（随机停止，频率大概为1天1次），通过装监控发现，停止时，机器人的示教器上会弹出 外部链接 ， 然后该弹出马上消失 ，和机器人厂家联系后，机器人厂家说是机器人的7003 端口被外部使用，我的问题是机器人只和PLC 进行Profinet I/O RT通讯 (8ms) ,没有外部的设备和机器人 进行通讯，那么PLC 在和机器人进行 Profinet I/O 通讯时，使用到7003 端口了吗？或者是使用到了那些端口 ？多谢！