回复：1200控制V90xian 拧螺丝，然后退出来再旋转180度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200控制V90xian 拧螺丝，然后退出来再旋转180度

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-07 17:58:09

5楼

采用3号报文+750报文组态工艺对象进行扭矩控制和定位控制。

通过MC_TorqueLimiting指令进行扭矩限幅，拧紧螺丝后扭矩限幅恢复到限幅之前的状态，然后进入定位模式进行定位控制。

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guzhang

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