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发布于 2024-04-08 10:49:02
25楼
可以加一个多圈绝对值编码器（现在国产profinet编码器也很便宜了）。绝对值编码器不依赖外部计数，开机直接读取绝对值数据 ，但是这个绝对值位置必须反映的是当前位置，所以不能安装在电机尾部，电机尾部还是沿用原来的伺服编码器，是执行元件的反馈，绝对值编码器应安装在机械末端，比如减速机端、丝杆、滑台等等 ，当然编码器是旋转的，如果是直线的话 也可选择拉绳 光栅尺等等。
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