新手求解答！

要求：伺服电机匀速运行，触碰到接近开关后，立马停止。

现在的问题：能立马停止，但是报故障，这个伺服的故障显示是：“定位中使能丢失”。造成的原因是：接收到接近开关的信号便立马停止使能。

于是我现在的解决办法是：运行的模式是匀速运行模式，也就是ModePos=3，然后使能的触发条件是M434.0,断开使能的条件是只要接近开关感应到信号后，3秒后复位M434.0，也就是断开使能。然后接近开关感应到信号的瞬间，复位激活请求和停止进行的任务。现在的现象是:伺服没有立马停止，还是依据断开使能后停止的。（接受到接近开关的信号，没有停止，而是3秒后停止的，并且报“定位中使能丢失”故障）。

疑问1：伺服运行中CancelTraversing和IntermediateStop这两个管脚只要为false，伺服能停下来吗？

疑问2：伺服运行中ExecuteMode为false，伺服也能停下来吗？

疑问3：或者在伺服运行中把速度百分比值OverV设为0，能停下来？

前面的疑问1和疑问2，我测试是不行的，也有可能是我的程序没有写好。

附上程序截图：