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发布于 2024-04-08 13:57:48
9楼
建议驱动系统恢复出厂,重新按照参数再来一遍!
经常在调试中遇到问题,这招最灵!
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828D+S120驱动+台湾同步电主轴+海德汉圆光栅
主轴转动时,转速一点都不稳定,不停的漂移着转动,命令60r/min ,就在48-86之间不停的变动。
1 检查相序;
2 确认编码器反馈极性;
3 位置增益调低;
4 加速度调低;
5 自动优化主轴。
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