用这个方式主动设0,
直接设置参考点
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静
止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注意使用此方法执行回零后轴的位
置值断电无法保存。通过使用西门子标准111 报文及FB284 功能块设置参考点的操作步骤如
下:
(1) 设置FB284 工作模式: ModePos=5
(2) 设置ExecuteMode=1 执行回参考点,将当前位置设置为P2599 中的值
(3) 回参考点完成后AxisRef 状态变为1
已经成功向2599下发参数了的值了。改成功后的当前位置一直是0,。