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发布于 2024-04-08 19:57:05
1楼
如果响应慢的话,那就把 PID 块的 增益 Kc 值调大(比如说默认值是 1.00,调大到 2~20),积分时间 Ts 调小(比如说默认值是 10.00s,把它调小到 1~5s)。为了防止过冲,启用 微分时间 Td(比如说默认值是 0.00s,把它调成 2 ~ 10s)。
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