一、FB284参数CancelTransing、InternediateStop、ExecuteMode说明：

1、输入信号CancelTransing、InternediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效；

2、设置CancelTransing=0：取消当前的运行任务，轴按最大减速度（p2573）停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。

3、设置IntermediateStop=0: 暂停当前的运行任，务，轴按当前设置的减速度进行斜坡停车，任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1，轴会继续运行，执行未完成的任务，可理解为暂停。轴停止后可进行运行模式的切换。

4、ExecuteMode激活当前命令，通过ExecuteMode的上升沿触发命令，命令激活后建议将ExecuteMode设置为0。

二、疑问

1、CancelTraversing和IntermediateStop这两个管脚只要为false，伺服能停止，你可以选择CancelTraversing（取消当前任务）停止，也可以选择IntermediateStop（暂停）来停止，需要注意的是如果你选择IntermediateStop（暂停）来停止，如果再将IntermediateStop设置为1，轴会继续执行未完成的任务。你测试没有停止是因为你的程序逻辑有问题。

2、伺服运行中ExecuteMode为false，轴不会停止，轴的运行任务是通过ExecuteMode的上升沿来触发的，设置为0不会影响轴的运行。

3、伺服运行中把速度百分比值OverV设为0，轴可以停下来，只是当前速度设置为0了，轴的任务还没有结束，如果将OverV再设为100%，轴还是会继续运行的。

4、楼主要求：伺服电机匀速运行，触碰到接近开关后，立马停止。建议选择CancelTraversing=0（取消当前任务）停止，轴按最大减速度（p2573）停止，轴停止后可进行运行模式的切换。

5、建议你先取消所有逻辑控制，直接给FB284功能管脚赋值来测试，测试没问题后再加入逻辑控制。

S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618