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发布于 2024-04-09 08:11:56
15楼
1:给每个电机 编一个身份编号,常用的控制电机命令通过参数传递给FB,这个接口包含 所有的命令和要控制的电机身份编号。
2:电机FB块根据接口参数传来的电机编号与自己的编号进行对比,一样则执行命令,不一样直接忽略,好处是,所有电机共用一套命令源,减少上位机变量数量。
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