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发布于 2024-04-09 11:32:16
3楼
阀门开小了，油流量就小了，那么肯定动作也就之后严重了。这种情况用变比例控制。
先回复1楼，目前工况不太实用PID调节，因为工况比较复杂，行走速度比较多变，不是以一个速度伸出收回，用PID满足不了，工况需要根据变动目标值进行调节油缸速度。
回复2楼 ，启动速度有时会很慢，所以开口度会很小，开口度是0-100%百分比控制，因为目标值是一个变化值，油缸需要跟随，但是油缸加减速、启动有滞后，有没有好的算法能够完美控制油缸，减少控制波动，达到完美跟随。
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