关于伺服的设置(姑且这么说吧,就是系统如何识别伺服,并区分哪台是X轴伺服、Y轴伺服。。。)
西门子840Dsl好像需要拓扑,然后手动指定哪个是X轴,哪个是Y轴。我对其了解有限,以下3条疑问需要各位解释一下,谢谢。
1,西门子840Dsl如何设置才能识别S120伺服驱动器,如何区分X、Y、Z轴伺服?
2,XYZ轴伺服在DriveCliq组网中是否有顺序要求?比如DriveCliq组网中左侧第一个是Z轴伺服,然后连接Y轴伺服,最后连接X轴伺服,这样可以吗?(假定XYZ为单电机模块)
3,怀疑Z轴伺服故障(假定XZ为单电机模块),为了排除故障,对调XZ伺服应该如何操作?