回复：速度饱和，转矩限副，张力控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：速度饱和，转矩限副，张力控制

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liul_sharp

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黄金如何晋级?

发布于 2024-04-09 20:41:01

16楼

1、不管电动还是发电，系统速度永远是跟随主机转速设定的。
2、从机侧的速度环输入r64的正负，决定了限幅正负方向。
比如说，主机设定转速50，从机转速设定40，系统转速就是50。那么从机会被主机拖着走，那么从机的转速环输入r64就是40-50<0的，那么从机转速环的积分就会积累到负的最大值（因为从机自己想减速，却一直减不下来），结果呢转速还是50，还是到不了40，这才叫饱和了。然后，你把主机的转矩值r79拿去限制住从机的这个大的负值，也就是下限幅p1523了。这样主从的转矩就就相同了。
个人理解，供参考！

精华帖版主置评：这个解释很对。~by老兵

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guzhang

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