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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-10 09:57:50
10楼
楼主说的问题实际上是张力控制，不是主从控制，因为两电机的输出轴没有直接耦合。而是通过传送带的间接耦合。它的需求是使传送带建张力，并且同时驱动两电机进行传送带运行。
是的，我想问的就是间接耦合的软连接，所以看了“速度饱和转矩限幅”的驱动方式而产生了疑惑，这个疑惑就是建立速度差使皮带保持张力，无法理解为什么一定要这样，因为现在的控制策略是主从机机都做速度环，分别检测主从的功率或力矩，再对其中一个进行速度微调来实现力矩基本均衡。而不是像官方文档中的的总是有速度差给定保持张力。请教“Kdril”这样的控制策略是否可行？
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