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回复：模拟量控制比例阀，油缸响应滞后问题

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莘莘学子

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-10 10:38:00

10楼

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以下是引用杰>在2024-04-10 09:06:46的发言 >7楼：

油缸有位移传感器，什么时候动了能够通过位移传感器来检测，我现在问题是，控制上不能平稳跟随目标达到跟目标随动的效果。哪位大神有好的控制意见吗?

以下是引用莘莘学子在2024-04-10 08:39:58的发言 >6楼：准确的来说，不是模...

引用6楼详细内容：

准确的来说，不是模拟量输出滞后，而是阀体开度小造成压力有滞后现象，这个是液压系统的特性，不可避免。工艺上，不是可以安装一个压力检查表吗？达到压力值了，就可以开始动作。说白了点，还是你的电气设计有缺陷。

以下是引用杰>在2024-04-09 17:48:14的发言 >5楼：20MS是阀的响应速...

引用5楼详细内容：

20MS是阀的响应速度，缸实际启动的速度有滞后，因为缸行走需要建立压力，开口度小流量小建议启动压力时间就会变长，我给30%开口给了比例阀开口度，缸大概800ms才能启动，开口越大这种滞后感越小，因为工况要求，很多时候都是很低的速度启动，有没有好的方法和建议吗？

以下是引用莘莘学子在2024-04-09 13:10:25的发言 >4楼：20MS的相应速度...

引用4楼详细内容：

20MS的相应速度不存在你说的滞后，你应该重点考虑你的控制思路了，而不是硬件的问题。

---控制上不能平稳跟随目标达到跟目标随动的效果。这话如何理解？工艺上的动作尽量说具体些，可以一起分析。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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