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回复：模拟量控制比例阀，油缸响应滞后问题

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黄金如何晋级?

发布于 2024-04-10 13:11:34

13楼

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以下是引用holdkcsxyz在2024-04-10 11:24:38的发言 >11楼：

在定时中断中调用你的计算，注意液压缸的死区特性

工况是动态跟随，有一个随机速度和距离的缸运行，我这根缸进行跟随。

做了两种方案，第一种方案给了开口固定值，根据差值随时调节比例阀开口度，可以实现大概跟随，为了响应速度没有加斜坡，大的差值变小差值时，会有明显加减速，跟随效果一般。

第二种，根据差值，进行实时调整比例阀开口度，但是油缸有滞后，导致油缸不受控感觉，调整频率短缸变化快，油缸总是调节过充，调整频率长，油缸跟随不上。

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guzhang

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