引用7楼详细内容：

油缸有位移传感器，什么时候动了能够通过位移传感器来检测，我现在问题是，控制上不能平稳跟随目标达到跟目标随动的效果。哪位大神有好的控制意见吗?

引用6楼详细内容：

准确的来说，不是模拟量输出滞后，而是阀体开度小造成压力有滞后现象，这个是液压系统的特性，不可避免。工艺上，不是可以安装一个压力检查表吗？达到压力值了，就可以开始动作。说白了点，还是你的电气设计有缺陷。

引用5楼详细内容：

20MS是阀的响应速度，缸实际启动的速度有滞后，因为缸行走需要建立压力，开口度小流量小建议启动压力时间就会变长，我给30%开口给了比例阀开口度，缸大概800ms才能启动，开口越大这种滞后感越小，因为工况要求，很多时候都是很低的速度启动，有没有好的方法和建议吗？

引用4楼详细内容：

20MS的相应速度不存在你说的滞后，你应该重点考虑你的控制思路了，而不是硬件的问题。