回复10楼：

再纠正一遍。你所描述的两个电机都是转速控制，其中一个力矩限幅，速调饱和。这样的模式不叫主从控制。主从控制的条件是，两电机输出轴同轴；且主机是转速控制，从机是转矩控制。这叫主从控制。

两电机不同轴，且两电机都是速度控制，其中一个电机速调饱和，力矩限幅。这叫张力控制。都用于卷绕工艺或者是长距离的皮带传输工艺。

你现在说的两电机速度控制，通过检测量电机的转矩不同分别调整的方式，叫两电机同步控制加力矩平衡调节。这个模式，西家传动官方也有文档指导。你可以去参考。

各种有关两电机的控制方案行还是不行，就由实践说了算。实际应用满足需求就是行。这也正是传动控制绝妙的地方。有道是条条大路通罗马。任何技术方案都不是唯一。只有适合当地条件的合理方案，才是正确的。就像打仗，没有任何的定式，各种的战术，就看适不适合战场的需求。

点击下面的推文。看看官方文档可解惑。

关于传动控制负荷平衡的推文