硬件连接:

主轴精确定向需要高精度的感应式接近开关，主轴定位的精度主要取决于接近开关的精度和安装 是否得当。

当金属体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平+24VDC）。

BERO 信号接到 PPU 的 X 122 的 12 针脚，14 针脚接接近开关的信号地，8 针脚需要接+24V。

相关参数：

34200 ENC_REFP_MODE 7 接近开关作为主轴定向信号；

34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值 主轴找回零信号的速度(单位：转/分)；

34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 720（2 圈） 搜索回零信号的距离(单位：度)；

35300 SPOS_POSCTRL_VELO 实际值 主轴位控速度；

35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主轴定向方向（3-正/4-负）；

实现步骤：

1. 编辑 PLC 应用程序，在应用程序中（每个周期都可扫描）加入DB3930.DBX1.5取反输出DB3803.DBX2001.4逻辑关系：目的：每次从速度控制方式转到定位方式，执行一次重新同步（找主轴零度位置）;

2. 将修改过的 PLC 应用程序下载到 828D 中，然后启动；
   

3. 修改驱动数据;

4. 设定参数 P495[0]=2，然后保存复位即可;P0495[0]：表示电机编码器;P0495[1]：表示第二编码器;P0495[0]=2 表示 BERO 信号连接到 X122.12 管脚。 在执行 SPOS 命令时，主轴由静止启动，加速到 MD34040 定义的速度，寻找回零信号；找 到回零信号以后，以 MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据 MD35350 确定.