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发布于 2024-04-10 15:46:32
4楼
在西门子的传动控制器里，摩擦和惯性补偿一般都是设置在速度调节器的前馈通道，也就是把摩擦惯性补偿设置在速度调节器的输出，转矩调节器的输入通道节点。它与速调输出的代数和共同作为转矩给定值。所以当电机加速，摩擦惯性补偿起作用时，应该是对转矩设定值的增加。也就是要求电机瞬态转矩加大。减速状态，反之亦然。稳态下，电机加速度为0，所以惯性补偿为零。摩擦补偿还在。
个见，仅供参考。
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