PID_Compact指令自整定中的精确调节的条件，有一条不是很理解，请老师帮助解释一下-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID_Compact指令自整定中的精确调节的条件，有一条不是很理解，请老师帮助解释一下

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PID_Compact指令自整定中的精确调节的条件，有一条不是很理解，请老师帮助解释一下

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2024-04-10 19:52:11

PID_Compact指令自整定中的精确调节的条件，第五条不是很理解，请老师帮助解释一下

启动精确调节的必要条件：

1、已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。

2、ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE

3、PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。

4、设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

5、在操作点处，控制回路已稳定。过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。

6、不能被干扰。

第5个条件，我该如何理解，请各位好心的老师教教我。谢谢。

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