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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-11 08:47:14
16楼
楼主，哥们。你要不要证明一下是哪个环节慢？
是期望值变化慢？
是你程序反映慢？
是你组建的电路慢？
是放大器慢？
是伺服阀慢？
是油泵变量慢？
是液压管路有空气？
证明出来了，对自己对大家解决问题都有积极的作用。
目前问程序控制有问题，我的控制程序是距离目标值的数据乘以一个基数加上一个油缸固定开口度，工况是跟随主缸，主缸随机速度和移动距离的油缸 ，启动时，我给了比例阀速度，固定开口度给大油缸启动需要时间，导致启动时速度过快，速度会超过主缸，就需要停止（因为主伸出收回也随机，但是不会频繁来回伸出收回动作，每次伸出一定距离停顿一段时间收回），这样导致油缸回油挫顿感。
固定给小不会有挫顿感，但是跟随效果差。
有没有好的这种滞后控制思维。
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