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发布于 2024-04-11 11:12:13
18楼
这个就是pid中的P动作。
把I和D都写上明显可以好一点的。我试过一次用系统的PID指令手工编程（不向导）做伺服的跟随，有跟随效果。玩过一次用一般电机；编码器；变频器；PID做定位。但是明显感觉有迟钝，有过冲。但是最终定位是准确的，移动过程一直在调整，一直有偏差的正负波动。怎么都调不好。可能我的算力不足吧。很慢的变化感觉可以。
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