pid指令必须在OB30中直接使用吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

pid指令必须在OB30中直接使用吗？

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pid指令必须在OB30中直接使用吗？

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2024-04-11 11:24:40

如题，请教大佬，当使用pid的时候，必须要在OB30这类中断组织块内调用pid指令吗？还是可以在FB功能块中调用，然后在OB中断组织块内调用FB？

两者使用有区别吗？

我自己测试过，在FB中创建pid，然后在OB中调用FB，pid也能正常执行调节。

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