我都是使用STARTER组态。没用过STARTERDRIVE。但组态的方法是类似的吧。

有两种组态形式：

一种是装置和上位机在线以后，自动组态。方法是，在调试界面，新建一个项目，然后，选择你的系统控制器种类S120的CU是CU320-2PN，再然后点击自动配置拓扑结构。系统会自动辨识你的硬链接，并按照你的DRIVE CLIQ接线结构顺序排序这个系统的拓扑结构。然后，...，然后就OK了。

另一种是，手动离线配置你的拓扑结构。这个同样是，离线建新文件，选CU型号，按照DRIVE CLIQ结构顺序建立各个驱动的型号组态顺序。

你的问题不行，我想主要是两点，一个是DRIVE CLIQ的接口位置对应驱动的设置与实际不对号？一个是驱动的型号与实际有不符？

与其这样，不如就把实际系统和STARTER在线后，自动辨识拓扑结构的组态。省时省力。保证没错。

顺便赞一下楼主的发问。表达问题清晰，提供问题相关信息明确。而且语言充满了诚意。这样的发问题帖，我想会引来很多人的围观和参与交流吧。谢谢楼主对论坛的交流贡献。更希望今后多来此地，参与互动交流。谢谢！