回复:当中断程序和主程序之间要选择性地控制同一个输出点Q

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-04-12 10:31:59

43楼

我跟老婆一个上楼一个下楼,两台电梯正好错过。两个人相约去同一个地方,不会同时到达。肯定有一个人要等。这是生活经验罢了。

其实中断程序不同的就是这个点上。除此之外,一个一毫秒执行一次的中断程序大概也跟主扫描没有区别。但凡要依赖要配合主扫描的,都存在要思考的内容。

什么“一致性”的不还是这个话题嘛。通讯也是中断造成的,所以自由口编写程序这个问题就严重了。用通讯库就人家到底帮你做了没有?高端的可能会帮你做了。低端的就自己考虑是否要自己重新做一层数据同步了。觉得有这方面问题就做。没觉得就不做。因为库本身解不开,谁都不知道。


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