回复:模拟量控制比例阀,油缸响应滞后问题

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发布于 2024-04-12 11:00:01

22楼

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以下是引用芳季在2024-04-11 15:42:06的发言 >21楼

我没明白你为什么要加上一个基数?你是出于什么理由?

你伺服阀是控制压力还是流量?还是伺服换向阀?你是要单作用控制还是双作用控制油缸?

油缸是需求速度还是要求位置?

要求速度的话可能只要单作用就可以了。可能流量伺服阀或伺服电机定量泵加一个普通的换向阀,单程控制速度。

要求位置的话,可能速度为0的时候仍需要有压力保证位置,因为此时节流阻力为零。因为没有流量。所以可能需要在AB腔都受控的情况下伺服。并且双向经过零速时没有压力波动流量波动。此时油泵应该保证持续提供有压力有流量输出,已备伺服。即使运动过程中负载变化也会导致AB腔节流性能变化,必须两边都有伺服能力。好像这个液压很复杂哦。这个差不多像双伺服双齿轮消间隙传动。

你我都不了解实际的工艺,包括楼主也不是很熟悉工艺,只是感觉那么做,有滞后现象,就加一个基数来调节。。。应该更多的是找你们组的机械结构,电气一起讨论下该怎么做,怎么解决找到一个最好的方法。

弘扬中华传统美德,无私奉献为根本,助人为乐为根源。
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