回复:pid指令必须在OB30中直接使用吗?

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kinkin

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发布于 2024-04-12 14:29:53

8楼

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以下是引用semen@在2024-04-11 15:45:03的发言 >6楼

或许是诸位未仔细看我说明,或许是我未讲清楚

我意思是,pid是否必须直接在OB30这一类中断组织块里使用,还是可以在例如FB2中使用,然后OB30调用FB2执行?

为何有此疑问,因查看很多帮助和视频都是在OB30中直接调用。但根据PLC循环扫描方式,OB30以及OB30调用的FB都应是优先OB1执行的。

测试结果也是可以间接在OB30中调用,但不知间接在OB30中调用pid有无隐患,故请教大伙。

这个完全可以啊,其实还是按照定时中断的时间执行的。

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