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目前正用西门子G120 CU240B/E-2驱动器搭建感应机对拖平台。

由于该驱动器与5.5kW，35Nm，380Vac，感应机相连作为负载电机，因此，依照《G120变频器转矩控制速度限幅的实现》 (手册见support.industry.siemens.com/cs/document/109478041/g120变频器转矩控制速度限幅的实现?lc=zh-cn) 设置G120 工作于转矩控制模式(P1300=22)。

实验中观察到随着电磁转矩指令的提高，电机转速也提高，直到等于设定转速上限。

但是，该转矩控制模式为何存在以下现象：

1. 当设定转矩上下限为0.1Nm，并且转速指令为0rpm，电机静止，为何用手无法转动电机，并且strater显示iq=0.0x，即只存在小数点后第二位的微小波动；

2. 当给出微小转矩足够电机转动，并且电机达到转速限幅30rpm，用手仍无法改变电机转速，此时strater显示iq波动仍微弱。

按照我的理解，此时无论电机处于静止还是旋转状态，由于转矩限幅很小，只要用手用力转动，电机运行状态会出现改变，所以是我对西门子转矩控制模式理解有误，还是寄存器配置错误？

谢谢大家指教！