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发布于 2024-04-12 19:48:28
12楼
就是这样互联的。报文改变斜率升降时间。
这是写入两个固定值(G系列,S系列都有);好处是即便通讯挂了,仍然按固定值。(写参数方式)
另一种方法就是直接互联报文的某个PZD。
比例仍然是16384=100%;
此外,还可以使用自由功能块(工艺自由功能块),做个运算。
即用加法器 100%+PZDx;输出到缩放这里。这时,你只需给出PZD如5%=819;就是时间放大1.05。另一个驱动对象 -5%=-819就是0.95。
OK?
实践、观察一下就知道了。不用真的转起来。
通常这是配合左右速比使用的。内轮慢速、外轮快速;但仅仅这个还不够。
我们还要在升速、减速过程中仍然保持速比。因此,内外轮变速斜率也要一起改变!
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