通过3号报文组态工艺对象，原点和限位开关信号需要接到PLC侧；

通过111报文组态，原点和限位开关信号是可以接到V90伺服驱动器，然后通过用户自定义PZD传给PLC。

DI/DO 可以自定义连接111 报文

1、之前V90 PN V1.03 版本，外部触发的数字量输入可以通过“用户自定义发送字”，设置参数 P29151=3，由驱动器传输到PLC。

2、对于1.04 版本，作为控制外部组件的数字量输出DO，可以通过“用户自定义接受字”由PLC 传送到驱动器。因此驱动器的DO_1(P29330)和DO_2(P29331)引入新的值16(DO_PZD1)和17(DO_PZD2)来表示未定义的数字量输出。

采取这种PLC 通过通信的方式对驱动器的数字量输出进行控制，可以避免远距离的I/O 布线，节省PLC 的I/O 点。