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回复：速度饱和，转矩限副，张力控制

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夏sole

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论坛等级：游士

注册时间：2022-06-09

普通如何晋级?

发布于 2024-04-13 11:24:20

18楼

假如主轴设定力矩50kg，从轴设定的力矩应该也是50kg，这样在力矩限幅的前提下。
1：速度饱和，两者速度一样，设备同步，不会牵着走。
2：速度不饱和，力矩不够，设备不同步，被牵着走。

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guzhang

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