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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-13 11:50:05
4楼
其实，两电机对拖，也没必要使用P1300 = 22，可以是P1300 = 20即可。
用转矩限幅值控制加减载荷，或用P1501 = 1；从P1503输入设定的转矩值。两种方法均可。
电机对拖的两电机旋转方向必须要相向而行（当前时髦语）。在电机对拖转起来以后，可以通过附加转矩来补偿扭矩设定值为0时的，零扭矩补偿。使电机轴的转矩确实为0。
等等。
我觉得楼主还是先做做功课吧。感觉有好多的相关知识还没掌握呢都。
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