5楼提醒的好。想起来了。转矩控制，无编码器，P1300 = 20

第一，把P1160 = 0；P1161 = 0。关闭转矩提升；

第二，转速设定值要给一个阈值，10%的额定转速（5Hz），可以；

第三，设置P2118和P2119，屏蔽F7900和F7902两个故障。因为转矩控制需要屏蔽它们。否则就没法工作；

第四，针对转矩设定值为零时的系统内阻转矩，通过转矩附加通道进行补偿，使其为0。

这些都是电机对拖实验要做的工作。

另外，上述这些，也都不能用手去抓电机轴的。都是转起来才能体现的。反拖电机带着加载电机转，通过显示传感器信号，看轴扭矩为0的状态。不能用手去试的。如果就是想用手去试试周有没有扭矩输出。那就是楼上说的P1300 = 19，就可以了，通过调节固定电压设置的大小，能反应轴是否有劲。而且亲历感觉。没有问题。