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回复：速度饱和，转矩限副，张力控制

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-13 16:58:55

19楼

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以下是引用夏sole在2024-04-13 11:24:20的发言 >18楼：

假如主轴设定力矩50kg，从轴设定的力矩应该也是50kg，这样在力矩限幅的前提下。
1：速度饱和，两者速度一样，设备同步，不会牵着走。
2：速度不饱和，力矩不够，设备不同步，被牵着走。

看不懂你在说什么

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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