1. P1300 = 19的固定电压V/F调节方式，试了几组转速后，发现，小于80rpm的，用手无法停转，大于80rpm很容易停转；

2. 之前也试过P1300 = 20 转速饱和转矩控制模式，转速限制0rpm，转矩限制±0.1Nm，在该模式下，无论是转动还是静止，用劲也无法转动电机，或使iq出现显著变化；

3. P1300=22，转矩模式下，设置 限幅P1082 P1083 P1086 =300rpm (10%额定转速=150rpm)，但是转矩模式转速会超过限幅值300rpm(目前小转矩下达到350rpm)，请问，为什么转速限幅为什么不起作用？

4. P1300=22，转矩模式下，转速达到300rpm，转矩限幅±3Nm，给定转矩0.7Nm，电机开始走走停停，继续加大转矩给定，电机运行到300rpm，用手可以将电机停住，但是静止后，又被电机转矩带动做低速旋转(类似低速走走停停)，上位机的iq变化很小，starter的Torque setpoint界面处补偿转矩没有发现补偿转矩。

5. P1300=20，无论是Starter还是操作面板，找不到P1160和P1161这两个寄存器，手册中这两个的访问权限是4级，没找到密码，无法查看和更改，请问这个密码是啥？

6. 确实对相关知识了解不深入，自己一个人做毕业设计，实验室没人用过西门子变频器，没地方求教。