回复：西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑

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黄金如何晋级?

发布于 2024-04-13 20:41:34

8楼

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以下是引用锋言锋语在2024-04-13 14:04:26的发言 >5楼：

低速时开环，而且是提升电压和电流。转矩控制用不了。

你在5hz以上试一下。

谢谢您的回复！

当P1300=22，转矩模式下，转速达到300rpm (10%额定转速=150rpm)，转矩限幅±3Nm，给定转矩0.7Nm，电机开始走走停停，继续加大转矩给定至1.75Nm，电机运行到300rpm，用手可以将电机停住，但是静止后，又被电机转矩带动做低速旋转(类似低速走走停停)，上位机的iq变化很小，starter的Torque setpoint界面处补偿转矩没有发现补偿转矩。

请问，这该如何解决呢？

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guzhang

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